Memento audēre semper è una locuzione in lingua latina coniata dallo scrittore e poeta italiano Gabriele D'Annunzio.
La locuzione significa "Ricorda di osare sempre" e può essere in qualche modo accostata — anche se in questo caso la funzione esortativa ad assumere dei rischi è decisamente più marcata — a un altro motto latino molto conosciuto: Audentes Fortuna iuvat.
Desumendola direttamente dall'acronimo MAS, il poeta intendeva rendere omaggio con tale frase allo strumento bellico denominato Motoscafo armato silurante — derivato dalla Motobarca Armata SVAN — in uso nella prima guerra mondiale e poi impiegato in maniera massiccia durante la seconda guerra mondiale.
Lo stesso D'Annunzio — la cui residenza del Vittoriale degli Italiani a Gardone Riviera ospita tuttora un esemplare di MAS, il MAS 96 — aveva partecipato al battesimo di fuoco di questo mezzo da guerra, partecipando a quella che passò alla storia come la Beffa di Buccari.
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