Il poursuit ses études au lycée Charlemagne. Il représenta le lycée Charlemagne au concours général de version latine. Clarinettiste autodidacte, passionné par le jazz, il se perfectionne au saxophone ténor puis alto et commence à « faire des bœufs » avec ses copains après les cours.
C'est à l'hiver 1963, alors qu'il prépare son bac tout en jouant du saxophone dans l'émission Inter-clocher, que Gérard rencontre Jean Sarrus. Ce dernier a formé un groupe « yéyé », Les Rebelles, et cherche un saxophoniste pour des galas. Bien qu'hésitant entre l'École de journalisme et l'École nationale d'aviation civile afin de devenir pilote de ligne, Gérard choisit finalement la carrière musicale. En 1964, il quitte le groupe, faute de travail, pour accompagner Dick Rivers et diriger ses musiciens, mais la tâche s'avère trop ardue et il retrouve rapidement Les Rebelles.
Devant effectuer son service militaire, il parvient à se faire réformer au bout de trois mois. Trois nouveaux venus, Gérard Filippelli, Luis Rego et Donald Rieubon, rejoignent le groupe qui se rebaptise Les Problèmes.
Les Charlots
Avec le chanteur Antoine, les cinq garçons deviennent des valeurs montantes de la scène yéyé française. Mais c'est sous le nom des Charlots, après le départ de Rieubon et l'arrivée de Jean-Guy Fechner en 1966, que le groupe connaît ses premiers véritables succès musicaux, des chansons comiques souvent parodiques, Paulette, la reine des paupiettes, Merci patron, Sois érotique, L'Apérobic, servies par la voix de baryton de Gérard.
Gérard Rinaldi quitte le groupe en 1986 après vingt ans et quatorze films, se voyant offrir des opportunités de travail dans le milieu du doublage et de la télévision. En 1987, il connaît un succès important avec la série télévisée, Marc et Sophie dans laquelle il incarne un vétérinaire marié à un médecin de ville (Julie Arnold), et dont il interprète aussi le générique. Il participe par la suite régulièrement à des téléfilms, notamment pour France 3.
En 2009, il remonte sur scène avec Jean Sarrus pour chanter les chansons des Charlots lors de la tournée Âge tendre et Têtes de bois.
Mort
Gérard Rinaldi meurt le à l'âge de 69 ans au centre médical de Fontenay-lès-Briis (Essonne), des suites d'un lymphome[2]. Quelques jours plus tard, retenant ses larmes, Jean Sarrus (Les Charlots) a rendu hommage à son ami et a dit à son sujet : « Gérard était l'âme des Charlots. Il excellait dans tout ce qu'il faisait : il avait cette merveilleuse voix de chant, mais surtout en tant qu'écrivain, c'est ce qu'il aimait faire par-dessus tout : écrire des chansons. J'admirais son grand sens de l'humour et sa capacité à rire de tout. Il nous a même fait rire de son cancer, je l'ai vu sur son lit d'hôpital et il a juste essayé de me faire rire malgré la morphine qui entrait en jeu. Il va me manquer beaucoup ».[réf. nécessaire]
Quelques mois avant sa disparition, le journaliste et réalisateur Gilles Botineau lui avait consacré un portrait documentaire, « Gérard Rinaldi : Confessions d'un ancien Charlot » dans la collection Salut l'artiste ![3]. L’œuvre est projetée le à Trazegnies (Belgique), lors d'un festival entièrement consacré aux Charlots[4] en présence de sa veuve, Ginette Rinaldi et ses anciens compagnons de route, Jean Sarrus et Jean-Guy Fechner.
Les dates en italique indiquent les sorties initiales des films pour lesquels Gérard Rinaldi a participé aux redoublages et non aux doublages originaux.
Cette section est vide, insuffisamment détaillée ou incomplète. Votre aide est la bienvenue ! Comment faire ?
Discographie
Note : Pour sa discographie au sein des Charlots, voir l'article Les Charlots
1971 : Voilà le quadrille (bande originale du film Lucky Luke) - United Artists Records (45 t)
1971 : La Chanson du mainate (bande originale du film Oum le dauphin blanc) - EmArcy (33 t)
1977 : Une chanson douce que me chantait ma maman : Quand j'étais petit garçon (paroles et musique de Gérard Rinaldi), Petit homme, c'est l'heur' de fair' dodo, La Révolte des joujoux, Une chanson douce, Un jour mon prince viendra, Les Choses que j'aime, En sortant de l'école, Qui craint le grand méchant loup?, Le Petit Chemin de fer, Bonjour monsieur printemps, Les enfants s'ennuient le dimanche, Saltimbanques, Cécile, ma fille - disques Vogue (33 t)
1986 : Le Grand Génie du mal (bande originale du film Basil, détective privé) - Disneyland Records (45 t)
1987 : Marc et Sophie (générique) - Carol Records (45 t)
1989 : Les Poissons (bande originale du film La Petite Sirène) - Walt Disney Records ((33 t))
1997 : Humain à nouveau (bande originale du film La Belle et la Bête) - Walt Disney Records (CD)
2001 : Heigh-ho!, On se lave!, La Tyrolienne des nains (bande originale du film Blanche-Neige et les Sept Nains) - Walt Disney Records (CD)
2003 : Il en faut peu pour être heureux (bande originale du film Le Livre de la jungle 2) - Walt Disney Records (CD)
2010 : Playhouse Disney Hits : La Chasse aux œufs de Paques, Le Rock 'n' roll d'Hawaii, La Chanson de Tchou Tchou, La Balade en bulle de Pluto, Regarde au ras du sol, Mille Mercis, Mickey fait du camping - Walt Disney Records (CD)
2011 : Un p'tit air de crooner : Le Piano de la plage, Quel temps fait-il à Paris ?, C'est si bon, Clopin clopant, Rendez-vous sous la pluie, Et bailler et dormir, C'est le printemps, Ces petites choses, Il pleut dans ma chambre, Quand j'étais petit, je vous aimais, Félicie aussi, Comme un p'tit coquelicot, Un jour tu verras - Anthology's / FGL Productions (CD)
2012 : Chansons de ma jeunesse (Sony / FGL Productions (CD) Nouvelle version de l'album précédent augmentée de quatre titres : Syracuse, Douce France, Tiens tiens tiens, Dans la vie faut pas s'en faire
2012 : Déclarations d'amour : duo sur la chanson Un homme fragile avec Herbert Léonard - Wagram Music (2CD)