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La sua carriera televisiva inizia su Rai Due nel 1979 con Viaggio nella notte secca, un programma a cura del DSE - Dipartimento Scuola Educazione incentrato sul problema della tossicodipendenza. Sempre sul secondo canale Rai dal 21 novembre 1981, raggiunge la popolarità come autrice e conduttrice del programma di successo Più sani e più belli, che successivamente passerà su Rai Uno, per un totale di 17 edizioni. Il 7 dicembre dello stesso anno conduce la prima puntata della rubrica di medicina La salute del bambino, di cui è autrice insieme a Sergio Nordio, prodotta dal DSE e trasmessa in 10 puntate da Rai Tre.[2] Dal 1994 al 1997 è conduttrice del giovedì del fortunato quiz di Raiuno Luna Park.
Dal 2004 al 2009 torna ad occuparsi di medicina e benessere sulla Rai nella rubrica Domenica In... Salute, spazio del noto contenitore televisivo domenicale, in cui ospita anche noti chef italiani.
Rosanna Lambertucci è madre della giornalista Angelica Amodei, frutto del suo matrimonio con Alberto Amodei, morto nel 2014.
Il 7 luglio 2023 si è sposata con l'imprenditore Mario Di Cosmo.
L'Agenda di Rosanna 2010, Milano, Mondadori Electa, 2009. ISBN 88-37-07379-8
L'Agenda di Rosanna 2011, Milano, Mondadori Electa, 2010. ISBN 88-37-07941-9
Le diete della salute. Cambiare vita e carattere con l'alimentazione, Roma, Mondadori-RAI, 2011. ISBN 978-88-04-59672-1.
La dieta che fa bene al cuore. Tieni pressione e colesterolo sotto controllo, con la collaborazione del professor Pier Luigi Rossi, Milano, Master, 2011.
La mia dieta anti cellulite, con la collaborazione del professor Pier Luigi Rossi, Milano, Master, 2011.
La mia dieta antiage, con la collaborazione del professor Pier Luigi Rossi, Milano, Master, 2011.
Pancia piatta per tutti, con la collaborazione del professor Pier Luigi Rossi, Milano, Master, 2011.
Il ricettario di più sani più belli. Mangiare benissimo. In cucina con Rosanna Lambertucci, 20 voll., Rende-Roma, Master-Rai Trade, 2011.
La dieta che ti cambia la vita. Il mio nuovo viaggio dimagrante, Milano, Mondadori, 2016. ISBN 978-88-04-66353-9.
La dieta per vivere 100 anni. Cosa mangiare per mantenerci giovani e sani tutta la vita, Milano, Mondadori, 2017. ISBN 978-88-04-67527-3.
La nuova dieta 4 più 1-4 più 1. Per dimagrire, per rigenerare, per depurare, con le ricette di Fabio Campoli, Milano, Mondadori, 2018. ISBN 978-88-04-70001-2
La dieta Fast & Relax, Milano, Mondadori, 2018
Tornare in forma: Quattro settimane dimagranti per ritrovare il benessere dopo il lockdown, Milano, Mondadori, 2020
La dieta delle diete, Milano, Mondadori, 2020
Graffi che fanno bene al cuore, Roma, Gallucci Bros, 2022